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  • 沈陽安川關節式(shì)機器(qì)人 GP8定製

沈(shěn)陽安川關節式(shì)機器人 GP8定製

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器(qì)人誕(dàn)生!

通過同級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護(hù)的效(xiào)率(lǜ)
簡單導入:采用(yòng)一根供(gòng)電(diàn)電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設(shè)計: 表麵(miàn)采用(yòng)塵埃不(bú)易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負載重(chóng)量

12kg

垂(chuí)直伸長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定(dìng)位(wèi)精度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂(bì))

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手(shǒu)腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下(xià)臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉(zhuǎn))

550°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容(róng)量³

1.0kVA

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